变参设计

　　变参设计是指在设计方案和功能结构不变的情况下，通过改变规格尺寸、速度、力或功率等参数，以满足市场对产品系列化要求而进行的设计。

　　这种设计相对比较容易，但设计人员也必须有比较丰富的工程经验，对参数的改动也必须进行科学的计算和必要的实验，对市场前景也要做充分的分析。值得强调的是变参数设计也必须要有总体观念，因为某一参数的变化，有可能引起整个系统性能的变化，甚至可能导致系统的失败。

　　机器人生产厂家与其他的生产厂家一样，很重视产品的变参数设计。例如，世界上最大的工业机器人制造厂日本安川电机公司，就有多种工业机器人系列产品。其中六自由度的SK系列中就有负载为6kg、总伸长为1．3m的SK6，负载为16kg、总伸长为1．5m的SKl6型，以及重复精度比上述两类型号士 o．1mm略低的SK45、SKl20、SKl50等品种。SV系列则是小型化产品，负载只有3kg，而重复精度可达±o．03mm，SV3为六自由度，SV035则是五自由度。其他还有SF系列、NY系列、K系列。这些系列化产品为安川公司占领市场，扩展市场起了非常重要的作用。